CR20CA

Unidad central de control CR20CA dimensiones 30cm x 20cm x 10cm peso 1.5kg diseño ergonómico y ligero eficiencia energética

$ 6,706.25 $ 6,620.64
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Marca: DOBOT

Modelo: CR20CA


La Unidad Central de Control CR20CA de DOBOT es un controlador innovador para robots biónicos, destacando por su diseño ergonómico y ligero. Con dimensiones de 30cm x 20cm x 10cm y un peso de 1.5kg, este procesador de trayectoria 6-ejes ofrece eficiencia energética y facilidad en limpieza. Ideal para diversas aplicaciones industriales, proporciona un sistema seguro que mejora la producción y ahorra energía.

Características

  • Diseño ergonómico y ligero
  • Eficiencia energética
  • Fácil limpieza y mantenimiento
  • Función de temporizador
  • Pantalla LCD para fácil lectura

Beneficios

  • Ahorra energía y reduce costos
  • Fácil de transportar y almacenar
  • Permite cocinar de manera más saludable
  • Cocción uniforme y rápida
  • Reduce el tiempo de preparación de alimentos

Aplicaciones

  • Uso doméstico en la cocina
  • Preparación de alimentos en fiestas
  • Cocción de comidas para llevar
  • Uso en caravanas y camping
  • Actividades al aire libre
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Especificaciones Técnicas

Dimensiones 30cm x 20cm x 10cm
Peso 1.5kg
Material Plástico reciclable
Capacidad 5 litros
Color Azul
Potencia 50W
Voltaje 220V
Frecuencia 50Hz
Fabricante Electrodomésticos S.A.
Garantía 2 años
Disponibilidad de piezas de repuesto
Asistencia técnica 24/7
Certificación CE
Incluye manual de uso en español

DOBOT Modelo: CR20CA

Tarjeta lógica de alta velocidad diseñada para la coordinación y sincronización de trayectorias de la serie CR20A. Actúa como el puente de comunicación principal entre el controlador central (Control box) y los drivers de cada eje, procesando los algoritmos cinemáticos complejos y asegurando una interpolación perfecta en movimientos lineales, circulares y de alta precisión.

Características Generales

  • Tipo: Procesador central de movimiento (Motion control hub).
  • Compatibilidad: Integración total con el bus de comunicación ETHERCAT del robot.
  • Serie: Ecosistema de control avanzado DOBOT CR/CRA.
  • Función: Sincronización de los 6 ejes del brazo robótico.
  • Procesamiento: Arquitectura de tiempo real para cálculos de cinemática inversa y directa.
Especificaciones Técnicas y Comunicación
  • Voltaje de Lógica: 24V DC (Alimentación estabilizada).
  • Frecuencia de Ciclo: 4 kHz (Actualización de trayectoria cada 250 mus).
  • Protocolo Maestro: ETHERCAT (Protocolo de comunicación industrial de ultra-baja latencia).
  • Gestión de Ejes: Control simultáneo y sincronizado de hasta 6 ejes internos + ejes auxiliares externos.
  • Memoria de Estado: Almacenamiento temporal de posiciones absolutas para recuperación tras paradas de emergencia.
Gestión de Señales y Sensores
  • Sincronización de Encoders: Centraliza los datos de los 6 encoders para evitar discrepancia de posición.
  • Interfaz de Bus de Datos: Puertos de comunicación blindados para minimizar la interferencia electromagnética (EMI).
  • Monitoreo de Colisión: Procesa las señales de torque de todos los ejes para activar la parada por colisión en milisegundos.
  • Diagnóstico de Red: LEDs indicadores de estado del bus (Link/Activity) para una rápida detección de fallos en el cableado interno.
Seguridad y Confiabilidad
  • Watchdog Timer: Sistema de reinicio automático y parada segura en caso de fallo en el procesador lógico.
  • Aislamiento de Señal: Separación galvánica completa entre la etapa de lógica y la etapa de potencia de los motores.
  • Protección de los Datos:  Filtrado digital de señales para asegurar movimientos fluidos incluso en entornos con alto ruido eléctrico.
Certificaciones y Normativas
  • IEC 61131-2: Estándar para controladores programables en entornos industriales.
  • ISO 10218-1: Seguridad funcional en la trayectoria de robots industriales.
  • ISO 13849-1: Cumple con los requisitos de monitoreo de posición segura (PL d).